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水下机器人的发展现状
作者姓名:任福君  张岚  王殿君
作者单位:[1]哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007
摘    要:介绍了国内外典型机器人的性能特点,阐述了国内外水下机器人发展的历史现状,总结了水下机器人发展中存在的一些关键问题,并对未来水下机器人领域的发展动向作出了展望。

关 键 词:水下机器人 水下作业 潜水器 遥控
修稿时间:2000-09-17
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