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水下机器人的发展现状
引用本文:任福君,张岚,王殿君.水下机器人的发展现状[J].佳木斯大学学报,2000,18(4):317-320.
作者姓名:任福君  张岚  王殿君
作者单位:[1]哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007
摘    要:介绍了国内外典型机器人的性能特点,阐述了国内外水下机器人发展的历史现状,总结了水下机器人发展中存在的一些关键问题,并对未来水下机器人领域的发展动向作出了展望。

关 键 词:水下机器人  水下作业  潜水器  遥控
修稿时间:2000-09-17

DEVELOPMENT STATE OF UNDERWATER VEHICLES
REN Fu-jun ,ZHANG Lan ,WANG Dian-jun ,MENG Qing-xin.DEVELOPMENT STATE OF UNDERWATER VEHICLES[J].Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition),2000,18(4):317-320.
Authors:REN Fu-jun  ZHANG Lan  WANG Dian-jun  MENG Qing-xin
Institution:REN Fu-jun 1,ZHANG Lan 2,WANG Dian-jun 1,MENG Qing-xin 1
Abstract:This paper introduces the functions and characteristics of underwater vehicles in the world, introduces the development history and state of the vehicles, and sums up the key questions in developing the vehicles at the present time. At last, this paper looks ahead the developing tendency of underwater vehicles in the future.
Keywords:underwater vehicle  underwater operating  operated vehicle  remote contro
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