| 悬架的半主动控制 |
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| 引用本文： | 张志谊,傅志方,华宏星.悬架的半主动控制[J].上海交通大学学报,1999,33(3):350-353. |
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| 作者姓名： | 张志谊 傅志方 华宏星 |
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| 作者单位： | 上海交通大学动力与能源工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 采用Ｈ∞动态输出反馈设计悬架半主动控制的控制器．先设计全主动控制律，再以半主动控制律逼近之．通过半主动作用以抑制任意激励下的悬挂质量振动及轮胎动态载荷．由于系统在相对速度ｖｒ→０时具有弱可控性，引入适当的饱和函数以得到连续的半主动控制律．采用Ｈ∞动态输出反馈设计方法在于强调低频段干扰的抑制作用，这与通常的宽频带控制律有显著的区别．结果表明，半主动控制使得悬挂质量的振动得到改善，而轮胎的动态载荷无明显变化，这反映了半主动控制的低频抑制作用．然而抑制悬挂质量的高频振动必然导致轮胎动态载荷的恶化．因此控制器的设计需在乘坐舒适性与操纵安全性之间作适当的选择
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| 关 键 词： | 汽车工程 半主动悬架 H∞控制 双线性系统 |
| 修稿时间： | 1997-12-06 |
Semi-Active Suspension Control |
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| ZHANG Zhi-yi,FU Zhi-fang,HUA Hong-xing.Semi-Active Suspension Control[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,1999,33(3):350-353. |
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| Authors: | ZHANG Zhi-yi FU Zhi-fang HUA Hong-xing |
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