| 基于OpenGL和AutoCAD机器人运动
三维仿真系统的设计 |
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| 引用本文： | 吴克寿,黄心汉,王敏.基于OpenGL和AutoCAD机器人运动
三维仿真系统的设计[J].河南科技大学学报(自然科学版),2001,22(1):51-54. |
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| 作者姓名： | 吴克寿 黄心汉 王敏 |
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| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系, |
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| 摘 要： | 提出利用AutoCAD强大的三维建模功能对机器人和其工作环境进行建模，利用OpenGL卓越的渲染功能对机器人的杆件和工作场景进行渲染，形成真实感较强的三维仿真环境，完成对机器人各种运动功能的三维仿真，并给出了实现的流程图和仿真效果。该方法建模简单，真实感强，且在场景中加入新的被操作物体十分方便。这种方法对其它动态过程的三维仿真也有一定的借鉴意义。
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| 关 键 词： | 机器人 三维仿真 计算机辅助设计 |
| 文章编号： | 1000-5080(2001)01-0051-04 |
| 修稿时间： | 2000年11月28 |
Design of Robot Movement
3D Simulation System Based on OpenGL and AutoCAD |
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| WU Ke Shou,HUANG Xin Han,WANG Min.Design of Robot Movement
3D Simulation System Based on OpenGL and AutoCAD[J].Journal of Henan University of Science & Technology:Natural Science,2001,22(1):51-54. |
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| Authors: | WU Ke Shou HUANG Xin Han WANG Min |
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| Abstract: | This paper describes a kind of method to simulation robot movement after we review the technology absent. The method uses OpenGL and AutoCAD to model Movamaster EX and it's work environment, and simulates robot's movements. Also we present the process of how to realize it and the simulation view. |
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| Keywords: | Robots 3D simulation Computer aided design |
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