| 一种新的白点定位图像处理算法 |
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| 引用本文： | 吴晓,曹其新. 一种新的白点定位图像处理算法[J]. 西南科技大学学报, 2008, 23(3) |
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| 作者姓名： | 吴晓 曹其新 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机器人研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 白点定位是求解足球机器人坐标的关键步骤。通过分析以往的定位方法的优缺点，提出了一种基于沿预定义径向线求梯度亚像素定白点的新方法，并在足球机器人视觉系统中进行了实验。实验结果表明该方法既在一定的程度上降低了噪声干扰的影响，又避免了逐个像素求解边界及中点，降低了计算量，从而提高了系统的实时性和可靠性。
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| 关 键 词： | 白点定位 图像处理 亚像素边缘检测 足球机器人 |
A New Image Processing Algorithm of White Points Location |
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| WU Xiao,CAO Qi-xin. A New Image Processing Algorithm of White Points Location[J]. Journal of Southwest University of Science and Technology, 2008, 23(3) |
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| Authors: | WU Xiao CAO Qi-xin |
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| Keywords: | |
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