| 控制Lyapunov函数在自适应控制中的应用 |
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| 引用本文： | 陈奕梅,韩正之,寇春海.控制Lyapunov函数在自适应控制中的应用[J].应用科学学报,2004,22(3):269-272. |
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| 作者姓名： | 陈奕梅 韩正之 寇春海 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海 200030 |
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| 摘 要： | 研究了一类带有未知参数的非线性系统的自适应稳定问题,利用控制Lyapunov函数方法设计出一种自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统自适应稳定.
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| 关 键 词： | 控制Lyapunov函数 鲁棒稳定 自适应控制 |
| 文章编号： | 0255-8297(2004)03-0269-04 |
| 收稿时间： | 2003-05-05 |
| 修稿时间： | 2003-07-01 |
The Application of Control Lyapunov Function in Adaptive Control |
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| CHEN Yi-mei,HAN Zheng-zhi,KOU Chun-hai.The Application of Control Lyapunov Function in Adaptive Control[J].Journal of Applied Sciences,2004,22(3):269-272. |
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| Authors: | CHEN Yi-mei HAN Zheng-zhi KOU Chun-hai |
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| Institution: | Institute of Electronic Information & Electrical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | The problem of adaptive stabilization of a class of nonlinear systems with unknown parameters is considered. Employing the control Lyapunov function, an adaptive controller is designed to complete the stablization. The controller is robust to the uncertainties of both the parameters and the state of the system. It can also guarantee the adaptive stability of the closed loop system. |
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| Keywords: | control Lyapunov functions adaptive control robust stability |
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