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机载布撒器多胞变增益混合H2/H∞控制
引用本文:吕红剑,刘藻珍,单家元.机载布撒器多胞变增益混合H2/H∞控制[J].系统仿真学报,2007,19(22):5202-5205,5209.
作者姓名:吕红剑  刘藻珍  单家元
作者单位:北京理工大学机电工程学院,北京,100081
摘    要:针对机载布撒器俯仰通道,提出一种设计多胞变增益混合H2/H∞输出反馈控制器的新方法。通过引入滤波器,得到易于利用多胞技术设计变增益控制器的俯仰通道增广对象,将其凸分解为多胞表示。利用多胞特性将整个控制器的设计转化为对胞体顶点控制器的设计,利用LMI方法对各顶点分别设计满足混合H2/H∞性能指标的输出反馈控制器,综合各顶点控制器得到具有多胞结构的全局变增益控制器。仿真结果验证了该控制器具有良好的性能。

关 键 词:机载布撒器  多胞变增益  混合H2/H∞控制  输出反馈  线性矩阵不等式
文章编号:1004-731X(2007)22-5202-04
收稿时间:2006-09-07
修稿时间:2006-09-072006-11-15

Polytopic Gain Scheduled Mixed H2/H∞ Control for Airborne Dispenser
L Hong-jian,LIU Zao-zhen,SHAN Jia-yuan.Polytopic Gain Scheduled Mixed H2/H∞ Control for Airborne Dispenser[J].Journal of System Simulation,2007,19(22):5202-5205,5209.
Authors:L Hong-jian  LIU Zao-zhen  SHAN Jia-yuan
Institution:School of Mechatronics Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
Abstract:
Keywords:
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