|
|||||
|
|
| 基于立体图像的月球车导航定位试验研究 | |
| 作者姓名： | 马友青 刘少创 贾阳 贾永红 张建利 魏士俨 李群智 徐辛超 吴克 温博 |
| 作者单位： | 中国科学院遥感与数字地球研究所;北京空间飞行器总体设计部;武汉大学遥感信息工程学院;国家海洋局第三海洋研究所;辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(批准号:41071298;41401535)资助项目 |
| 摘 要： | 为获得月球车在轨移动过程中的位置信息,提出了基于立体图像的月球车导航定位算法.首先阐述了月球车导航定位算法原理,包括坐标系转换体系、月球车立体图像相对定向、月球车立体模型绝对定向和连接点坐标观测量权值,然后给出了月球车导航定位流程.最后,通过我国月球车的专项试验,验证了基于立体图像的月球车导航定位算法,具有较高的定位精度和应用稳定性. |
| 关 键 词： | 月球车 立体图像 导航定位 相对定向 绝对定向 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |