|
|||||
|
|
| 基于中间件的多工位压力机机械手控制系统 | |
| 作者姓名： | 程凤兰 臧希喆 赵杰 |
| 作者单位： | [1]齐齐哈尔二机床有限责任公司,161005 [2]哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,150080 |
| 基金项目： | 该文章得到数控机床重大专项课题（2009ZX04004--062）资助 |
| 摘 要： | 本文提出了一种基于中间件的多工位压力机机械手控制系统设计方法。在结合CORBA中间件技术与智能系统中分层递阶思想的基础上,本文对机械手控制系统进行了具体的软件与硬件设计。该系统设计对解决压力机机械手的扩展性、日常维护等问题,具有较好的借鉴意义。 |
| 关 键 词： | 中间件 CORBA 多工位压力机 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |