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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
手一眼式机器人视觉系统物像关系的初步研究
作者姓名:
范伟
李严
作者单位:
佳木斯工学院机械二系焊接教研室,哈尔滨工业大学
摘 要:
本文建立了手一眼式视觉系统中图象坐标系与机器人基坐标系变换关系的数学模型。
关 键 词:
机器人
机器人视觉
焊接
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