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| 手一眼式机器人视觉系统物像关系的初步研究 | |
| 引用本文： | 范伟,李严.手一眼式机器人视觉系统物像关系的初步研究[J].佳木斯大学学报,1988(4). |
| 作者姓名： | 范伟 李严 |
| 作者单位： | 佳木斯工学院机械二系焊接教研室，哈尔滨工业大学 |
| 摘 要： | 本文建立了手一眼式视觉系统中图象坐标系与机器人基坐标系变换关系的数学模型。 |
| 关 键 词： | 机器人 机器人视觉 焊接 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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