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排爆机器人视频图像系统的研究与实现
引用本文:范路桥 姚锡凡 蒋梁中 杨武 林焯华. 排爆机器人视频图像系统的研究与实现[J]. 科学技术与工程, 2007, 7(19): 4904-4908
作者姓名:范路桥 姚锡凡 蒋梁中 杨武 林焯华
作者单位:华南理工大学,广州,510641;广东科学技术职业学院,广州,510641;华南理工大学,广州,510641
基金项目:广东省科技计划项目(2004A10403006)、华南理工大学高水平大学建设项目(B01-D7041010)资助
摘    要:为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,包括设计原理、系统结构、硬件选型、视频捕获的软件实现等。该机器人视觉系统成功地通过抓取实验,表明了它在精度上能够满足排爆机器人的项目要求。

关 键 词:排爆机器人  手眼系统  实时视频捕获  计算机视觉
文章编号:1671-1819(2007)19-4904-05
修稿时间:2007-03-28

Research and Implementation of Video and Image System for Explosive-handling Robot
FAN Lu-qiao,YAO Xi-fan,JIANG Liang-zhong,YANG Wu,LIN Zhou-hua. Research and Implementation of Video and Image System for Explosive-handling Robot[J]. Science Technology and Engineering, 2007, 7(19): 4904-4908
Authors:FAN Lu-qiao  YAO Xi-fan  JIANG Liang-zhong  YANG Wu  LIN Zhou-hua
Affiliation:The Research lab. of Explosive-handling Robot, South China University of Technology , Guangzbou 510641, P. R. China; School of Software, Guang Dong Institute of Science and Technology, Guangzhou 510640, P. R. China
Abstract:In order to assist the police to accomplish handle explosive better, a new explosive-handling robot with a binocular vision system is developed. The hardware structure device, system structure and principle of video and image processing system are presented. The software realization diagram for real-time video sequence capturing is proposed and corresponding program implementation is given. Experimental results indicate that the validity in real-time performance and precision of the vision system.
Keywords:explosive-handling robot eyes in hand system real-time video sequence capturing computer vision
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