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机械手PLC控制设计
引用本文:刘太湖.机械手PLC控制设计[J].当代地方科技,2011(3):130-130.
作者姓名:刘太湖
作者单位:江苏徐州技师学院;
摘    要:继电器控制的拖动线路,实时准确性差,精度不高,维修改造不容易,可编程控制器恰好能够克服这些缺点,因此PLC目前正逐渐取代继电器控制,PLC的应用范围不断扩大,主要在数字逻辑控制方面,可以用于自动生产线,甚至家庭,运动控制如各类机床,自动控制的机械臂和机械手等方面,代替体力劳动或人工不易实现的场合,本文主要介绍了机械手搬运货物,做到安全快捷。

关 键 词:机械手  PLC  程序设计
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