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| 一种语音控制的智能机器人设计与实现 | |
| 作者姓名： | 游红 赵展飞 马南丞 黄峰 |
| 作者单位： | 湖南工程学院电气与信息工程学院 |
| 摘 要： | 以STM32单片机作为控制核心，设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等，硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令，并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置. |
| 关 键 词： | 语音识别 语音控制 嵌入式系统 人机交互 |