踝关节康复训练装置的优化设计与研究

针对踝关节康复训练装置存在内外翻功能不足的问题，根据踝关节运动机理对其进行优化设计，改进后的康复训练装置在机构上解决了现有训练装置采用3个标准旋转轴正交的运动结构与人体踝关节的复合运动存在偏差的问题，通过三维数字建模和3D打印完成了产品样机模型。为测试装置优化效果，设计了足底压力对照试验，结果发现，与市场主流康复训练装置相比，优化后的踝关节康复训练装置在使用过程中总体足底压力更小且压力值波动较小，证实优化后的踝关节康复训练装置更加符合人体踝关节的生理结构及运动机制。