基于传感器融合的海上目标检测综述 |
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引用本文: | 李永国,徐彩银,汤璇,李祥燕.基于传感器融合的海上目标检测综述[J].世界科技研究与发展,2023(2):189-199. |
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作者姓名: | 李永国 徐彩银 汤璇 李祥燕 |
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作者单位: | 1. 上海海洋大学工程学院;2. 上海海洋可再生能源工程技术研究中心 |
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基金项目: | 国家自然科学基金面上项目“基于磁流体发电原理的海洋可再生能源利用中的基础问题研究”(51876114); |
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摘 要: | 目标检测技术是一种基于目标几何和统计特征的图像分割。我国海洋领域广阔、海洋资源丰富,开展海上目标检测研究意义深远。基于传感器融合的海上目标检测方法是监视海运交通、维护海洋权益的一种高效手段。本文首先给出传感器融合检测的研究意义和该领域存在的挑战,然后梳理归纳了三种传感器融合方法,包括:多雷达融合检测方法、多相机融合检测方法和相机雷达融合检测方法;接着给出这几种融合方法在不同场景下的检测效果,并介绍了这几种融合方法存在的局限性;同时展望了传感器融合在海上目标检测的未来发展方向,如检测信息传输在海上抗干扰能力的提升、多目标检测性能的优化,以及将深度学习应用在传感器融合检测等。
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关 键 词: | 海上目标检测 融合方法 多相机融合 多雷达融合 相机雷达融合 |
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