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| 带有终端约束的线性二次最优控制问题 | |
| 引用本文： | 常绍敏,丁翊珊,邱洁,王燕青.带有终端约束的线性二次最优控制问题[J].西南师范大学学报(自然科学版),2022(5):31-37. |
| 作者姓名： | 常绍敏 丁翊珊 邱洁 王燕青 |
| 作者单位： | 西南大学数学与统计学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(11801467)； |
| 摘 要： | 主要研究了带有终端约束的线性二次最优控制问题的可解性.首先，借助Riccati方程给出了最优控制的状态反馈形式；其次，基于状态反馈表示提出了最优状态和最优控制的计算方法；最后，通过数值算例验证了数值算法的有效性，并且展示了该算法的一阶收敛速度. |
| 关 键 词： | 线性二次最优控制问题 终端约束 可解性 数值算法 |