| 基于NSGA-Ⅱ的DP船舶推力分配方法研究 |
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| 引用本文： | 夏国清,刘彩云,陈兴华,李娟.基于NSGA-Ⅱ的DP船舶推力分配方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2019,47(5):101-104. |
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| 作者姓名： | 夏国清 刘彩云 陈兴华 李娟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;第七代超深水钻井平台(船)创新专项经费资助项目 |
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| 摘 要： | 针对动力定位(DP)船舶的推力分配问题,首先建立了关于推进器能耗、磨损以及推力误差的多目标优化目标函数,然后通过分析推力禁区、死区、饱和、推力变化率和方位角变化速率等约束条件,给出了多目标优化问题的约束不等式,最后利用改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对所提出的推力分配多目标优化问题进行了仿真验证.仿真结果表明:采用NSGA-Ⅱ算法进行推力分配可以有效降低推进器的能耗,在工程应用方面具有一定的可行性.
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| 关 键 词： | 动力定位(DP) 推力分配 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法 优化模型 |
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