| 悬挂运动控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 王占猛,崔晓兵,刘彦青.悬挂运动控制系统的设计[J].大连民族学院学报,2006,8(3):94-94. |
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| 作者姓名： | 王占猛 崔晓兵 刘彦青 |
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| 作者单位： | 大连民族学院创新教育中心2003级;大连民族学院创新教育中心2003级;大连民族学院创新教育中心2003级 |
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| 摘 要： | 介绍了以步进电机作为执行元件,单片机AT89S52作为控制器,SH-2H057作为步进电机驱动电路的悬挂运动控制系统的研制,实现了物体在二维平面运动的控制·1系统结构本系统在运动过程中需将物体所在坐标转换为牵引线绳的运动距离,进而转换为步进电机的运转步数,从而实现对物体在二维平面上的高精度运动控制·整个系统包括单片机控制部分1]、步进电机及其驱动装置2]、键盘显示等部分(如图1所示)·图1系统设计框图2控制原理分析物体位于二维平面任意点的坐标为(x,y),所对应的两段绳长分别为La=(115-y)2 (15 x)2,Lb=(110-15-x)2 (115-y)2·所…
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| 关 键 词： | 运动控制系统 悬挂 AT89S52 设计 电机驱动电路 步进电机 执行元件 平面运动 控制器 单片机 |
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