| 带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 许立滨.带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2003,19(3):320-322. |
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| 作者姓名： | 许立滨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学,应用数学系,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目 (A0 1-0 9)，黑龙江省教育厅科学技术研究项目 ( 10 5 110 96) |
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| 摘 要： | 研究一类带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制问题 ,针对不确定矩阵满足非结构不确定性情形 ,利用Lyapunov方法 ,结合矩阵不等式 ,给出这类系统鲁棒稳定的判别条件和鲁棒控制器设计方法
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| 关 键 词： | 非线性不确定参数 非结构不确定性 鲁棒稳定 鲁棒控制 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1672-0946(2003)03-0320-03 |
| 修稿时间： | 2003年1月20日 |
Study on robust control for linear systems with nonlinear uncertain parameters |
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| XU Li,bin.Study on robust control for linear systems with nonlinear uncertain parameters[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2003,19(3):320-322. |
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| Authors: | XU Li bin |
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| Abstract: | Discussed the robust control problem for the linear systems with nonlinear uncertain parameters, obtained the conditions of robust stability and the robust controller design for the nonconstructed uncertainty respectively, by applying Lyapunov method and matrix inequality, given the results by linear matrix inequalities. |
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| Keywords: | nonlinear uncertain parameters nonconstructed uncertainty robust stability robust control linear matrix inequality |
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