| 机器人作战平台操控终端系统的设计 |
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| 引用本文： | 朱礼尧,王建中,王轶丞. 机器人作战平台操控终端系统的设计[J]. 北京理工大学学报, 2010, 30(8): 940-943 |
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| 作者姓名： | 朱礼尧 王建中 王轶丞 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,爆炸科学与技术国家重点实验室,北京,100081;北京理工大学,信息与电子学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家重点实验室自主研究资助项目 |
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| 摘 要： | 针对机器人作战平台应用环境和作战特点,设计了机器人作战平台操控终端系统.应用单片机STC89C52RC和ADC0809构建控制指令采集系统的方法,以查询的方式将采集的控制指令通过串口以预定的通信协议传给单板机,并通过无线通信网络传给远端的机器人以实现其监控;同时操控终端系统接收机器人作战平台传感器采集的信息并显示.实验结果表明,利用操控终端操作者可对机器人作战平台进行实时、高效的操控和监视.
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| 关 键 词： | 机器人作战平台 遥操作 操控终端系统 控制指令采集系统 |
| 收稿时间： | 2009-10-11 |
Design on Control Terminal System of Robot Fighting Platform |
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| ZHU Li-yao,WANG Jian-zhong and WANG Yi-cheng. Design on Control Terminal System of Robot Fighting Platform[J]. Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition), 2010, 30(8): 940-943 |
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| Authors: | ZHU Li-yao WANG Jian-zhong WANG Yi-cheng |
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| Affiliation: | State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;State Key Laboratory of Explosion Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;School of Information and Electronics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot fighting platform teleoperation control terminal system collection system of control command |
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