| 一种简化的多变量MRAC系统设计 |
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| 引用本文： | 徐国凯,赵秀春,宋鹏.一种简化的多变量MRAC系统设计[J].大连民族学院学报,2006,8(3):1-4. |
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| 作者姓名： | 徐国凯 赵秀春 宋鹏 |
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| 作者单位： | 大连民族学院机电信息工程学院,辽宁,大连,116605;大连民族学院机电信息工程学院,辽宁,大连,116605;大连民族学院机电信息工程学院,辽宁,大连,116605 |
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| 摘 要： | 针对多输入—多输出(MIMO)系统,基于Popov超稳定理论设计了一种简化的多变量模型参考自适应控制器.该控制器只通过对子系统的控制输入和系统输出的滤波导数进行反馈,使可调参数减少,从而简化了控制器结构.数值仿真验证了该方案的可行性.
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| 关 键 词： | 多变量系统 自适应控制 稳定性 |
| 文章编号： | 1009-315X（2006）03-0001-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-10 |
| 修稿时间： | 2006年3月10日 |
A Simplified Design of the Multivariable MRAC System |
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| XU Guo-kai,ZHAO Xiu-chun,SONG Peng.A Simplified Design of the Multivariable MRAC System[J].Journal of Dalian Nationalities University,2006,8(3):1-4. |
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| Authors: | XU Guo-kai ZHAO Xiu-chun SONG Peng |
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| Abstract: | As for the multi- input- - multi- output system, a simplified multivariable model reference adaptive controller which is based on the Popov theory is designed. The controller feeds back by the inputs and outputs of the subsystems and decreases the variable parameters and simplifies the controller structure as a result. The feasibility is verified via data simulation experiments. |
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| Keywords: | multivariable system adaptive control stability |
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