| 积分变结构间接自适应神经网络控制 |
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| 引用本文： | 钱厚斌,张天平,华森.积分变结构间接自适应神经网络控制[J].扬州大学学报(自然科学版),2008,11(1):14-19. |
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| 作者姓名： | 钱厚斌 张天平 华森 |
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| 作者单位： | 1. 扬州大学,信息工程学院,江苏,扬州,225009;扬州大学,新闻与传媒学院,江苏,扬州,225009
2. 扬州大学,信息工程学院,江苏,扬州,225009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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江苏省高校自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,提出多层神经网络投影算法,并设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案.该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响, 同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性系统 积分变结构 自适应控制 神经网络 积分变结构 间接自适应 多层神经网络 网络控制 neural network control adaptive variable structure 有效性 方法 仿真结果 误差收敛 跟踪 全局一致 闭环系统 影响 建模误差 补偿 综合 控制方案 监督控制器 |
| 文章编号： | 1007-824X(2008)01-0014-05 |
| 修稿时间： | 2007年3月30日 |
Integral variable structure indirect adaptive neural network control |
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| QIAN Hou-bin,ZHANG Tian-ping,HUA Sen.Integral variable structure indirect adaptive neural network control[J].Journal of Yangzhou University(Natural Science Edition),2008,11(1):14-19. |
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| Authors: | QIAN Hou-bin ZHANG Tian-ping HUA Sen |
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