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| 细丝埋弧焊焊缝跟踪控制 | |
| 引用本文： | 王希靖,李春旭,马跃洲.细丝埋弧焊焊缝跟踪控制[J].兰州理工大学学报,1998(2). |
| 作者姓名： | 王希靖 李春旭 马跃洲 |
| 作者单位： | 甘肃工业大学材料工程系 |
| 摘 要： | 利用特制旋转扫描焊炬，在建立细丝埋弧焊电弧传感器静态和动态模型的基础上，选择了合适的采样区间和积分差值法．设计了以单片机为核心的细丝埋弧焊焊缝跟踪控制器及控制软件，实现了焊缝的自动跟踪，其精度在１ｍｍ以下，同时还达到了与普通埋弧焊相同的熔敷率． |
| 关 键 词： | 旋转焊炬 埋弧焊 细丝 焊缝跟踪 控制器 |
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