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旋转式倒立摆的控制研究
作者姓名:朱玉奇
作者单位:[1]南京化工职业技术学院自动控制系 [2]南京林业大学机械电子工程学院
摘    要:本文研究旋转式倒立摆的状态反馈控制,介绍了基于数字信号处理器(digital signal processor)的旋转式倒立摆系统的总体结构和工作原理。研究结果表明,使用DSP来控制倒立摆,有利于系统的小型化,控制更加快速,控制品质有很大提高。

关 键 词:旋转式倒立摆  DSP  状态反馈  稳定性
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