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| 旋转式倒立摆的控制研究 | |
| 引用本文： | 朱玉奇.旋转式倒立摆的控制研究[J].科技信息,2009(32):88-89. |
| 作者姓名： | 朱玉奇 |
| 作者单位： | [1]南京化工职业技术学院自动控制系 [2]南京林业大学机械电子工程学院 |
| 摘 要： | 本文研究旋转式倒立摆的状态反馈控制,介绍了基于数字信号处理器（digital signal processor）的旋转式倒立摆系统的总体结构和工作原理。研究结果表明,使用DSP来控制倒立摆,有利于系统的小型化,控制更加快速,控制品质有很大提高。 |
| 关 键 词： | 旋转式倒立摆 DSP 状态反馈 稳定性 |
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