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一类不连续动力系统的滑模运动
摘 要:
利用不连续动力系统的流转换理论研究了一类不确定项和控制输入在同一点写入状态方程的二阶不连续动力系统的滑模运动,给出了分离边界上可穿越流和滑模运动出现的解析条件.最后用单摆模型进行仿真,验证了结论的有效性.
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