| 基于数据融合理论的无陀螺微惯性测量组合算法研究 |
| |
| 引用本文： | 王劲松,王祁,孙圣和.基于数据融合理论的无陀螺微惯性测量组合算法研究[J].南京理工大学学报(自然科学版),2004,28(1):24-28. |
| |
| 作者姓名： | 王劲松 王祁 孙圣和 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,自动化测试与控制系,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 在国外学者研究的基础上改进了无陀螺微惯性测量组合的模型，提出一种新颖的解算算法，采用基于假设检验理论的数据融合理论对传感器的冗余信息进行解算，抑制了迭代误差，提高了解算精度。经过仿真计算验证该方案的可行性。该算法有效地利用了传感器的全部信息，使导航精度提高了近一个数量级，从而为无陀螺微惯性测量组合的实用化奠定了理论基础。
|
| 关 键 词： | 微惯性测量组合 加速度计 角速度 数据融合 |
| 文章编号： | 1005-9830(2004)01-0024-05 |
| 修稿时间： | 2003年3月18日 |
Optimum Technology of GFMIMU |
| |
| WANG Jin-song,WANG Qi,SUN Sheng-he.Optimum Technology of GFMIMU[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2004,28(1):24-28. |
| |
| Authors: | WANG Jin-song WANG Qi SUN Sheng-he |
| |
| Abstract: | An improved model of gyros-free micro inertial measurement unit (GFMIMU) based on research by foreign scholars is introduced. A novel calculation method based on the data fusion algorithms of hypothesis test theory reduces the iterative error and raises the navigational accuracy. The feasibility of this scheme is verified through simulative calculations. The calculation method effectively utilizes all the information and raises the accuracy of measurement by about 10 times, thereby lays down the theoretical foundation for practicable verification of GFMIMU. |
| |
| Keywords: | micro inertial measurement unit accelerometer angular velocity data fusion |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
