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| 移动机器人90°折线角焊缝跟踪仿真及实验研究 | |
| 作者单位： | 南昌大学机器人研究所，江西工业职业技术学院 |
| 摘 要： | 针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90°折线焊缝的跟踪焊接实验,从而减少了实验次数,降低了实验成本.其仿真结果可以为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供依据. |
| 关 键 词： | 移动焊接机器人 焊缝跟踪 虚拟样机 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |