基于速率限制舵机的II型PIO预测方法研究 |
| |
引用本文: | 黄振威,段卓毅,耿建中,吕新波. 基于速率限制舵机的II型PIO预测方法研究[J]. 科学技术与工程, 2015, 15(29) |
| |
作者姓名: | 黄振威 段卓毅 耿建中 吕新波 |
| |
作者单位: | 中航工业第一飞机设计研究院 总体气动所,中航工业第一飞机设计研究院,中航工业第一飞机设计研究院 总体气动所,中航工业第一飞机设计研究院 总体气动所 |
| |
摘 要: | 为预测由于速率限制舵机引起的II型PIO,根据速率限制舵机的特点,建立了简化的速率限制舵机模型,在时域内对其动态特性进行了仿真分析,针对速率限制舵机非线性的特点,采用了描述函数法来研究闭环系统的特性,推导了饱和速率限制舵机的描述函数模型,研究了Gap准则预测II型PIO的具体方法。最后,通过一个简单的算例,介绍了这种预测方法的整个过程。该方法简便明晰,为非线性人机闭环系统的PIO预测提供了一种参考。
|
关 键 词: | PIO 速率限制舵机 描述函数 奈奎斯特稳定判据 负倒描述函数 Gap准则 |
收稿时间: | 2015-06-09 |
修稿时间: | 2015-07-01 |
Research on the prediction of category II PIO based on rate-limiting actuator |
| |
Abstract: | To predict category II PIO based on rate-limiting actuator, according to the character of rate-limiting actuator, building the simplified model of rate-limiting actuator,simulating in the time domain, for the character of nonlinear ,adopting describing function, and deducing the describing function of saturation rate-limiting actuator, researching the method of Gap criterion in predicting category II PIO. At last, through an simple example , giving the whole process of the method. The method is simple and clear, it provides an reference for PIO prediction of nonlinear aircraft-pilot closed loop system. |
| |
Keywords: | Pilot Induced Oscillation Rate-limiting actuator Describing function Negative inverse describing function Gap criterion |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
| 点击此处可从《科学技术与工程》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《科学技术与工程》下载全文 |
|