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| 小型爬管机器人设计原理分析 | |
| 引用本文： | 房憧憬,杨磊.小型爬管机器人设计原理分析[J].太原科技,2009,180(1). |
| 作者姓名： | 房憧憬 杨磊 |
| 作者单位： | 同济大学中德学院,上海,200092 |
| 摘 要： | 介绍了小型爬管机器人的原理方案,阐述了小型爬管机器人主要结构的设计原理,并进行了计算说明. |
| 关 键 词： | 爬管机器人 翻转式 齿轮传动 |
Design Principle of Possessional Small Drainpipe Climbing Robot |
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| FANG Chong-jing,YANG Lei.Design Principle of Possessional Small Drainpipe Climbing Robot[J].Taiyuan Science and Technology,2009,180(1). | |
| Authors: | FANG Chong-jing YANG Lei |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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