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| 交流转矩伺服系统H∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 张卫冬,余达太,晏蔚光,李果,黄孝斌.交流转矩伺服系统H∞鲁棒控制[J].北京科技大学学报,2006,28(2):185-189. |
| 作者姓名： | 张卫冬 余达太 晏蔚光 李果 黄孝斌 |
| 作者单位： | 1. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 2. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 3. 北京佰能电气技术有限公司,北京,100096 |
| 摘 要： | 以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于H∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器.仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响. |
| 关 键 词： | 伺服系统 转矩 鲁棒控制 内模控制 H∞控制器 交流 转矩伺服系统 鲁棒控制 servo system torque alternating current used controller 影响 跟随性能 参数摄动 鲁棒稳定性 内模控制器 情况 存在 系统参数 结果 仿真实验 两自由度 鲁棒稳定控制器 |
| 收稿时间： | 2004-10-26 |
| 修稿时间： | 2005-06-22 |
H∞ robust controller used in an alternating current torque servo system |
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| ZHANG Weidong,YU Datai,YAN Weiguang,LI Guo,HUANG Xiaobin.H∞ robust controller used in an alternating current torque servo system[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2006,28(2):185-189. | |
| Authors: | ZHANG Weidong YU Datai YAN Weiguang LI Guo HUANG Xiaobin |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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