| 船舶智能避碰决策与控制系统研究综述 |
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| 引用本文： | 刘德新,吴兆麟,贾传荧.船舶智能避碰决策与控制系统研究综述[J].大连海事大学学报(自然科学版),2003,29(3):52-56. |
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| 作者姓名： | 刘德新 吴兆麟 贾传荧 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海学院,辽宁,大连,116026 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，辽宁省科技计划，交通类专业教师在职攻读博士学位基金，60172044，20022104，200232522502，，， |
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| 摘 要： | 在分析总结国内外船舶智能避碰决策与控制系统研究成果的基础上，提出了该系统中总体结构模型、船舶会遇形势的划分、碰撞危险度决策、避让时机决策、AIS系统在该系统中的运用、不同船舶间的协调避让和来船动态对避碰决策的影响等关键问题的研究思路和设想，明确了今后进一步完善船舶智能避碰决策与控制系统的研究方向．
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| 关 键 词： | 船舶避碰 智能决策系统 控制系统 专家系统 航行安全 |
| 文章编号： | 1006-7736(2003)03-0052-05 |
| 修稿时间： | 2003年5月4日 |
A summary of recent researches on ship's intelligent collision avoidance decision-making and controlling system |
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