| 基于四元数法飞行运动方程的逆向仿真算法 |
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| 引用本文： | 薛源,徐浩军,胡孟权,郭辉,柴世杰.基于四元数法飞行运动方程的逆向仿真算法[J].空军工程大学学报,2010,11(3):6-10. |
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| 作者姓名： | 薛源 徐浩军 胡孟权 郭辉 柴世杰 |
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| 作者单位： | 空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 逆向仿真算法对于已知飞行状态的验证具有重要的意义.为了避免奇异性,采用四元数法构建了飞机的六自由度运动方程,并进行了四元数方程的仿真分析;介绍了逆向仿真算法的思路,讨论了仿真中关键参数的确定方法;对根据三自由度方程建立的飞机规避导弹时的飞行轨迹进行逆向反推,得出了产生此轨迹需要的输入变量的变化过程,将得出的输入变量作用于基于四元数法的六自由度运动方程中,获得其逆向仿真轨迹.通过对逆向仿真轨迹和原轨迹的比较验证了原飞行轨迹的合理性.
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| 关 键 词： | 四元数 六自由度 逆向仿真 轨迹优化 |
The Inverse Simulation Method Based on Equations of Flying Motion Using Quaternion Orientation |
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| XUE Yuan,XU Hao-jun,HU Meng-quan,GUO Hui,CHAI Shi-jie.The Inverse Simulation Method Based on Equations of Flying Motion Using Quaternion Orientation[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2010,11(3):6-10. |
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| Authors: | XUE Yuan XU Hao-jun HU Meng-quan GUO Hui CHAI Shi-jie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | quaternion 6-DOF inverse simulation trajectory optimization |
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