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| 基于点结构光系统双摄像机立体视觉测量方法(英文) | |
| 引用本文： | 乔闹生,张奋.基于点结构光系统双摄像机立体视觉测量方法(英文)[J].湖南文理学院学报(自然科学版),2014(2):22-25. |
| 作者姓名： | 乔闹生 张奋 |
| 作者单位： | 湖南文理学院物理与电子科学学院;湖南文理学院计算机科学与技术学院 |
| 基金项目： | 湖南省教育厅重点项目(13A062);湖南省科技厅科研项目(2014FJ3027,2011FJ3076);光电信息集成与光学制造技术湖南省重点实验室项目;湖南文理学院重点建设项目(光学);光电信息技术校企联合人才培养基地;中国博士后科研基金(2012M521553) |
| 摘 要： | 提出了一种基于点结构光系统的双摄像机立体视觉测量方法.首先详细阐述了其基本原理,给出了简单的物理解释,推导出了双摄像机像点坐标与测试点坐标之间的关系,求出了双摄像机组成的测量系统的变换矩阵,提出了确定靶标上各测试点能量中心的办法.然后提出了相应的误差评估方法.最后给出了实验测量结果,结果表明测量误差较小. |
| 关 键 词： | 视觉测量 双摄像机 点结构光系统 误差评估方法 |
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