| 三维目标识别原理及关键技术 |
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| 引用本文： | 周振环,李言俊.三维目标识别原理及关键技术[J].河南师范大学学报(自然科学版),2001,29(2):22-25. |
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| 作者姓名： | 周振环 李言俊 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院, |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助 (98D5 30 39) |
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| 摘 要： | 叙述了三维目标识别与灰度图象的联系和区别，分析了三维目标的位置和姿态对深度数据的影响。并对三维目标识别问题进行了数学描述，比较全面介绍了当前三维目标识别的方法及其关键技术。
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| 关 键 词： | 深度图像 图象分割 三维目标识别 制导技术 图像识别 灰度图像 |
| 文章编号： | 1000-2367(2001)02-0022-04 |
| 修稿时间： | 2000年11月20 |
3D Object Recognition Principle and Key Technologies |
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| ZHOU Zhen-huan,LI Yan-jun.3D Object Recognition Principle and Key Technologies[J].Journal of Henan Normal University(Natural Science),2001,29(2):22-25. |
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| Authors: | ZHOU Zhen-huan LI Yan-jun |
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| Abstract: | In this paper we discuss the relation and distin ction between 3D objec t recognition and gray image recognition, analyze position and pose of the 3D ob ject influence on range data and describe problem of the 3D object recognition w ith mathematical method. We also generally introduce current 3D object recogniti on methods and key technologies. |
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| Keywords: | range image image segmentation 3D object recogni tion guidance technology |
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