| 手机加速度传感器系统误差校正方法研究 |
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| 引用本文： | 张裕,肖莽.手机加速度传感器系统误差校正方法研究[J].上海应用技术学院学报,2019,19(4):327-330. |
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| 作者姓名： | 张裕 肖莽 |
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| 作者单位： | 上海应用技术大学 计算机科学与信息工程学院, 上海 201418,上海应用技术大学 计算机科学与信息工程学院, 上海 201418 |
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| 基金项目： | 上海应用技术大学引进人才基金(YJ2017-4,YJ2017-5)资助 |
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| 摘 要： | 针对加速度传感器低精度的问题,提出一种基于手机多姿态获得MEMS加速度传感器系统误差的模型。通过求解不同姿态下的观测数据n维非线性方程组得到误差值,经该模型校正后,加速度数据精度相较单姿态模型的方法有较大提高。校正前静止状态下加速度传感器的3轴合加速度数值变化范围为9.56～10.10 m/s~2,校正后静止状态下加速度传感器下3轴合加速度数值变化范围为9.78～9.86 m/s~2,更接近真实的重力加速度。这为室内定位中利用步长推算位移提供了更精确的识别方法。
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| 关 键 词： | 加速度传感器 误差校正 室内定位 |
| 收稿时间： | 2018/8/14 0:00:00 |
Research on Error Correction Method of Mobile Phone Accelerometer System |
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| ZHANG Yu and XIAO Mang.Research on Error Correction Method of Mobile Phone Accelerometer System[J].Journal of Shanghai Institute of Technology: Natural Science,2019,19(4):327-330. |
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| Authors: | ZHANG Yu and XIAO Mang |
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| Institution: | School of Computer Science and Information Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai 201418, China and School of Computer Science and Information Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai 201418, China |
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| Keywords: | |
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