广义线性磁悬浮对象的H∞控制问题 |
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作者姓名: | 吴涛 于军琪 黄永宣 胡保生 |
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作者单位: | 西安交通大学,710049,西安 |
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基金项目: | 国家自然科学基金!资助项目 ( 69775 0 1 2 ) |
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摘 要: | 给出了广义线性磁悬浮对象的数学模型,分析得出其具有非渐进稳定的特性。在此基础上,通过系统变换方法,得到了一种利于设计H∞控制器的结构,并且将参数不确定性问题转化为H∞控制的标准形式,给出了采用输出反馈的H∞控制综合方法,通过一个仿真的例子,说明该控制算法具有良好的稳定性,快速性以及精度度,通过这种方法,可以有效地对一般的磁悬浮对象进行控制。
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关 键 词: | 线性系统 H∞控制 广义 磁悬浮机构 数学模型 |
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