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| 输煤廊道智能巡检机器人的开发应用 | |
| 作者姓名： | 李旭 黄晓明 司朝辉 |
| 摘 要： | 讨论输煤廊道中智能巡检机器人的研发与应用,介绍智能巡检机器人结构,分析组成机器人的各个部分与功能,阐述智能巡检机器人功能设计要点,以满足输煤廊道巡检要求.最后,从巡检机器人无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)定位、输煤廊道巡检故障的检测与识别及其他方面介绍智能巡检机器人... |
| 关 键 词： | 输煤廊道 智能巡检机器人 轨道系统 防火门 |
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