| 智能循迹小车控制系统设计 |
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| 引用本文： | 贺伟,侯宁,刘增力,樊晓虹,赵传松,赵亚坤.智能循迹小车控制系统设计[J].贵州大学学报(自然科学版),2015(3). |
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| 作者姓名： | 贺伟 侯宁 刘增力 樊晓虹 赵传松 赵亚坤 |
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| 作者单位： | 1. 河南城建学院 电气与信息工程学院,河南 平顶山,467036
2. 昆明理工大学 信息工程与自动化学院,云南 昆明,650500 |
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| 摘 要： | 本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。
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| 关 键 词： | 循迹 K60 智能小车 PID算法 |
The Control System Design of Intelligent Tracking Car |
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| HE Wei,HOU Ning,LIU Zeng-li,FAN Xiao-hong,ZHAO Chuan-song,ZHAO Ya-kun.The Control System Design of Intelligent Tracking Car[J].Journal of Guizhou University(Natural Science),2015(3). |
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| Authors: | HE Wei HOU Ning LIU Zeng-li FAN Xiao-hong ZHAO Chuan-song ZHAO Ya-kun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tracking K60 smart car PID algorithm |
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