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智能循迹小车控制系统设计
引用本文:贺伟,侯宁,刘增力,樊晓虹,赵传松,赵亚坤. 智能循迹小车控制系统设计[J]. 贵州大学学报(自然科学版), 2015, 0(3)
作者姓名:贺伟  侯宁  刘增力  樊晓虹  赵传松  赵亚坤
作者单位:1. 河南城建学院 电气与信息工程学院,河南 平顶山,467036
2. 昆明理工大学 信息工程与自动化学院,云南 昆明,650500
摘    要:本设计是基于K60芯片智能小车的控制系统,通过PWM控制小车的车速与转向,电机PI控制算法控制小车速度,舵机PD控制小车方向,参数调试采用无线控制模块,道路信号采用20 k Hz交变电流,系统采用电感线圈阵列识别道路,实现了对小车的姿态和位置控制。实验证明,小车实现了循迹的快速行驶。

关 键 词:循迹  K60  智能小车  PID算法

The Control System Design of Intelligent Tracking Car
HE Wei,HOU Ning,LIU Zeng-li,FAN Xiao-hong,ZHAO Chuan-song,ZHAO Ya-kun. The Control System Design of Intelligent Tracking Car[J]. Journal of Guizhou University(Natural Science), 2015, 0(3)
Authors:HE Wei  HOU Ning  LIU Zeng-li  FAN Xiao-hong  ZHAO Chuan-song  ZHAO Ya-kun
Abstract:
Keywords:tracking  K60  smart car  PID algorithm
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