| 微机械陀螺数字读出系统及其解调算法 |
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| 引用本文： | 周斌,高钟毓,陈怀,张嵘,陈志勇. 微机械陀螺数字读出系统及其解调算法[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2004, 44(5): 637-640 |
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| 作者姓名： | 周斌 高钟毓 陈怀 张嵘 陈志勇 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084;清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 为实现灵活的参数调整、改善陀螺的控制性能和进行误差补偿,提出了一种用于微机械陀螺的数字读出系统。该系统通过对陀螺输出信号进行数字化,并采用浮点数字信号处理器(DSP)进行反馈控制和算法解调,实现了对微机械陀螺中的微小电容的检测,其中的解调算法采用了最小均方误差解调(LMSD)技术。仿真和实验结果表明:LMSD算法使噪声水平比经典的乘法解调算法下降了29%;将该数字读出系统用于大气条件下工作的一种振动轮式微机械陀螺,噪声水平达到0.0073(°)/(s.Hz-1/2),带宽为100Hz。
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| 关 键 词： | 微机械陀螺 数字读出 最小均方误差解调(LMSD) 浮点数字信号处理器(DSP) |
| 文章编号： | 1000-0054(2004)05-0637-04 |
| 修稿时间： | 2003-06-04 |
Digital readout system for a micro-machined gyroscope and its demodulation algorithm |
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| ZHOU Bin,GAO Zhongyu,CHEN Huai,ZHANG Rong,CHEN Zhiyong. Digital readout system for a micro-machined gyroscope and its demodulation algorithm[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2004, 44(5): 637-640 |
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| Authors: | ZHOU Bin GAO Zhongyu CHEN Huai ZHANG Rong CHEN Zhiyong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | micro-machined gyroscope digital readout least mean square demodulation (LMSD) floating type digital signal processor (DSP) |
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