| 基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究 |
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| 引用本文： | 张晓宇,SHEN Dong-xiang.基于LMI的船舶主鳍/襟翼鳍鲁棒控制研究[J].系统仿真学报,2008,20(12). |
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| 作者姓名： | 张晓宇 SHEN Dong-xiang |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性,建立船舶主鳍/襟翼鳍系统数学模型,基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,考虑干扰抑制、控制器输出约束和模型不确定性的混合灵敏度问题,应用回路成形方法,设计了控制器,详细地分析设计中的权函数选择和灵敏度函数特性等问题,通过仿真验证了这一方法的可行性,所设计的船舶主鳍/襟翼鳍减摇系统不但可以有效地减小船舶横摇,而且系统具有很好的鲁棒稳定性,同时,满足主鳍/襟翼鳍的鳍角幅值约束条件.
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| 关 键 词： | 海浪干扰 主鳍/襟翼鳍 控制 混合灵敏度问题 |
Research on Robust Control of Ship Main/Flap Fin Stabilizer Based on LMI |
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| ZHANG Xiao-yu,SHEN Dong-xiang.Research on Robust Control of Ship Main/Flap Fin Stabilizer Based on LMI[J].Journal of System Simulation,2008,20(12). |
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| Authors: | ZHANG Xiao-yu SHEN Dong-xiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LMI |
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