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基于LMI的T-S模糊系统量化H_∞控制
摘 要:
本文研究了连续T-S模糊系统量化H_∞控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计量化H_∞控制器,使该系统在闭环控制系统中,在量化误差的影响下渐进稳定并且满足给定的H_∞性能指标.具体来说,就是通过应用积分型Lyapunov函数得到保守性更低的稳定性分析条件,再通过有效的矩阵变换技术实现松弛变量的引入,从而得到保守性更低的量化H_∞控制器的设计条件.最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性.
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