极点配置

本章分述三个主要问题:(1)系统设计中极点-零点配置的使用——它们对动态响应的影响;(2)使用根轨迹法和状态反馈或输出反馈控制器设计单输入单输出系统;(3)用输出反馈控制器(固定控制器、动态控制器和比例 积分控制器)在多变量系统中实现极点配置。在(3)中主要介绍最简单的单位秩控制器及极点配置,对于无约束秩控制器以及零点配置问题也将作某些解释。