| 新的基于反馈线性化的车辆编队控制 |
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| 引用本文： | 俞志英,郭戈,钱方.新的基于反馈线性化的车辆编队控制[J].大连海事大学学报(自然科学版),2013,39(1):123-127. |
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| 作者姓名： | 俞志英 郭戈 钱方 |
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| 作者单位： | 大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连,116026 |
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| 摘 要： | 以编队中各车辆的运动学模型为基础,在跟随领航者体系下建立新的车辆编队系统动态模型.设计带有不定离轴点的输入输出反馈线性化跟踪控制器,将跟随车辆与领航车辆的跟踪问题转化为特定误差系统的控制问题.利用图论将所设计的跟踪控制器扩展到车辆编队控制中,并对车辆编队控制效果进行仿真验证.
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| 关 键 词： | 车辆编队 领航跟随法 反馈线性化 |
Novel vehicle formation control based on input-output feedback linearization |
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| YU Zhi-ying,GUO Ge,QIAN Fang.Novel vehicle formation control based on input-output feedback linearization[J].Journal of Dalian Maritime University,2013,39(1):123-127. |
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| Authors: | YU Zhi-ying GUO Ge QIAN Fang |
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| Institution: | (Information Science and Technology College,Dalian Maritime University, Dalian 116026,China) |
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