| 异形石材加工双臂机器人结构设计 |
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| 引用本文： | 钟春敏. 异形石材加工双臂机器人结构设计[J]. 陕西理工学院学报(自然科学版), 2000, 16(4): 12-14 |
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| 作者姓名： | 钟春敏 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,机电学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 介绍了当前异形石材加工设备的现状,指出了单臂机器人不能加工全立体石材工件与刀具相对方向不能改变等不足.就新设计的2R-1P3R型双臂机器人的结构及功能作了说明,并简要分析了它的加工过程,该机能加工棱体、旋转体、柱槽、磨外圆及对称与不对称空间曲面等特点.
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| 关 键 词： | 异形石材 双臂机器人 结构设计 |
| 修稿时间： | 2000-07-22 |
Structure design of two-arm robots for processing special-shaped stone |
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| ZHONG Chun-min. Structure design of two-arm robots for processing special-shaped stone[J]. Journal of Shananxi University of Technology(Natural Science Edition), 2000, 16(4): 12-14 |
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| Authors: | ZHONG Chun-min |
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