| 模型跟随自适应控制新方法理论研究与工程应用 |
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| 引用本文： | 丁崇生,刘白雁.模型跟随自适应控制新方法理论研究与工程应用[J].西安交通大学学报,1990,24(4):51-58. |
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| 作者姓名： | 丁崇生 刘白雁 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械工程系，西安交通大学机械工程系，西安交通大学机械工程系，西安交通大学机械工程系，西安交通大学机械工程系 |
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| 摘 要： | 本文提出一种模型跟随自适应控制新方法,不需要在线辩识,只需知道被控制对象的近似阶次和时间常数的数量级,计算时间短.已成功地应用在千吨级高精度电液同步加载系统的解耦控制及三自由度振动系统的单输入单输出控制.
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| 关 键 词： | 自适应控制 计算机控制 模型跟随 |
A NEW APPROACH OF ADAPTIVE MODEL FOLLOWING CONTROL-THEORETICAL STUDY AND ENGINEERING APPLICATION |
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| Ding Chongsheng Liu Baiyan Shi Weixiang Li Tianshi Liang Zhongping.A NEW APPROACH OF ADAPTIVE MODEL FOLLOWING CONTROL-THEORETICAL STUDY AND ENGINEERING APPLICATION[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,1990,24(4):51-58. |
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| Authors: | Ding Chongsheng Liu Baiyan Shi Weixiang Li Tianshi Liang Zhongping |
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| Institution: | Department of Mechanical ngineering |
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| Abstract: | This paper puts forward a new approach of adaptive model following control.In which on-line identification is not required,and only some a priori informa-tion of a controlled plant is required:approximate orders of transfer function and time constant.Two engineering application examples of decoupling high accuracy control is also presented. |
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| Keywords: | adaptive control model following computer control |
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