| 200 MN双缸油压机同步控制系统的设计 |
| |
| 引用本文： | 杨逢瑜,陈建有,于振燕,赵晓燕. 200 MN双缸油压机同步控制系统的设计[J]. 兰州理工大学学报, 2004, 30(6): 55-58 |
| |
| 作者姓名： | 杨逢瑜 陈建有 于振燕 赵晓燕 |
| |
| 作者单位： | 兰州理工大学,流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050 |
| |
| 摘 要： | 采用多输入 多输出(MIMO)鲁棒控制技术,设计了一个同步运动外回路控制器和一个非线性单输入 单输出(SISO)的基于压力的扰动观测器的控制器作为油缸的内回路控制器,解决了油压机电液同步运动的控制问题.
|
| 关 键 词： | 油压机 鲁棒控制 同步控制 扰动观测器 |
| 文章编号： | 1000-5889(2004)06-0055-04 |
| 修稿时间： | 2003-11-21 |
Design of synchronious control system for 200 MN hydraulic press with two cylinders |
| |
| YANG Feng-yu,CHEN Jian-you,YU Zhen-yan,ZHAO Xiao-yan. Design of synchronious control system for 200 MN hydraulic press with two cylinders[J]. Journal of Lanzhou University of Technology, 2004, 30(6): 55-58 |
| |
| Authors: | YANG Feng-yu CHEN Jian-you YU Zhen-yan ZHAO Xiao-yan |
| |
| Abstract: | Using multiple input multiple output(MIMO) robust control technique,an outer-loop synchronous controller and a nonlinear single input single output(SISO) controller with pressure perturbation observer are designed for each of the press cylinders as the inner-loop controller to handle the controlling problem of electro-hydraulic synchronization. |
| |
| Keywords: | hydraulic press robust control synchronization control perturbation observer |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
