摘 要: | 本文设计并搭建了一种定位精度高、系统简单的可见光通信室内定位系统.在发射端使用频分多址技术编码光标识码,以发光二极管灯具为信号源发射定位信息.在接收端对接收到的混合光信号进行傅里叶变换,将基于频分多址编码的光标识码在频域上进行分离,从而获取各个发光二极管的光标识码和光强数值.同时,通过多次光信号数据测量,进行K均值聚类迭代选出最优点,可以消除三边定位算法的突兀点和方程无解的问题,以此得到高精度的定位坐标.通过理论推导和实验测量,本系统的定位误差为3±3cm.本文所提出的室内定位方案系统简单可靠、定位精度高,使可见光通信室内定位技术进一步接近市场应用.
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