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| 基于前馈补偿的助力器负载模拟方法研究 | |
| 引用本文： | 曲晓龙.基于前馈补偿的助力器负载模拟方法研究[J].科技咨询导报,2012(23):13-14,17. |
| 作者姓名： | 曲晓龙 |
| 作者单位： | 机械工业第四设计研究院,中国洛阳471000 |
| 摘 要： | 论文讨论了一种助力器的负载模拟器。该负载模拟器采用了被动式的电液力伺服系统。文中设计了模拟器的结构,推到了系统的数学模型,并在此基础上设计了基于前馈补偿的控制器。试验结果表明,该系统和控制方法能够很好的对助力器进行负载模拟试验。 |
| 关 键 词： | 负载模拟 电液力伺服 数学模型 前馈补偿 |
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