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| 机器人与机床的完美结合--新型并联机床 | |
| 作者姓名： | 王立平 汪劲松 |
| 摘 要： | 并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性， |
| 关 键 词： | 并联机床 数控机床技术 切削 柔性 相结合 并联机器人 运动学 精密 PMT 灵活 |
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